萬向聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。萬向聯(lián)軸器   大的特點是：其結(jié)構(gòu)有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動。不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；   常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。

用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。

萬向聯(lián)軸器是用來傳遞兩軸線有夾角的轉(zhuǎn)動運動的一常用傳動機構(gòu)， 在汽車工業(yè)、重型機械工業(yè)、冶金工業(yè)等眾多工業(yè)有較大的需求量。來一直廣泛應用且至今仍在我國占主導地位的十字軸萬向聯(lián)軸器由于傳動性能尤其是非等角速傳動性能的缺陷， 促使人們一直在研究性能的等角速萬向聯(lián)軸器。近年來   上在理論研究的基礎(chǔ)上發(fā)明的等角速傳動萬向聯(lián)軸器已經(jīng)在世界各地， 特別是工業(yè)發(fā)達   了應用并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益， 等角速萬向聯(lián)軸器的發(fā)明及應用開辟了萬向聯(lián)軸器發(fā)展應用的嶄新時代。到目前為止形成的等角速萬向聯(lián)軸器傳動理論主要可以歸納為雙聯(lián)十字軸等角速傳動理論、定心式等角速傳動理論和非定心式等角速傳動理論。這3 種傳動理論以及在其應用指導下發(fā)明研制的等角速萬向聯(lián)軸器機構(gòu)。