對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有的聯軸器。SWP E型(有伸縮法蘭長型)十字軸式萬向聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。

為克服雙聯十字軸萬向聯軸器的缺點， 令圖1 中間軸的長度縮短為0 ， 即取消中間軸， 而將兩十字軸相應變為十字軸和十字環的結構， 則環叉式等角速萬向聯軸器。為滿足勻速運動特性， 尚須增加一套分度機構， 此機構類似于球籠式萬向聯軸器的杠桿式分度機構， 這就達到了萬向聯軸器傳力點的運動平面是主、從動軸的角平分面的等速傳動條件。

分析得出當環叉式萬向節存在分度誤差時， 對等角速性有影響， 但其影響很小， 因而環叉式萬向節的等角速性是可以的。環叉式萬向節的勻速性與RzEPPA 型球籠式萬向節接近。