MLL-I梅花聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零間隙聯軸器。傳統的直爪型梅花聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。梅花彈性間隔體有多個葉片分支，像滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此了其零間隙性能。與滑塊聯軸器不同的是，梅花聯軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯軸器時，使用者要注意不能超過生產商給出的彈性元件的   大承受能力（零間隙的前提下），否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，導致失去零間隙的性能，還可能在發生嚴重的問題后使用者才會發現。

MLL-I梅花聯軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉速應用（   高轉速可達30000轉/分鐘），但不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。較大的偏心和偏角會產生比其他伺服聯軸器大的軸承負荷。另一個值的關注的問題是梅花聯軸器的失效問題。一旦梅花彈性間隔體損壞或失效，扭矩傳遞并不會中斷，同時兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續傳遞扭矩，這很可能會導致系統出現問題。根據實際應用選擇合適的梅花彈性間隔體材料是本聯軸器的一大優勢，有些自動化設備公司可提供各種彈性材料的梅花間隔體，不同的硬度和溫度承受力，讓客戶選擇合適的材料滿足實際應用的性能標準。