聯軸器種類繁多，按照被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。②可移式聯軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動聯接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯軸器（簡稱彈性聯軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。聯軸器有些已經標準化。選擇時先應根據工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計算扭矩和轉速，再從有關手冊中查出適用的型號，   后對某些關鍵零件作   的驗算。

WS萬向聯軸器所聯接的兩軸不在同一軸線上時， 主動軸等速運動、從動軸將在某一范圍內作周期性變速運動， 即兩軸不同步。雙聯十字軸等角速傳動理論認為將兩個十字軸萬向聯軸器串聯起來使用， 則能單個十字軸萬向聯軸器傳動的不均勻性， 可以實現等速傳動， 但需滿足如下條件：a 、中間軸、主動軸和從動軸三軸應在同一平面內；b 、中間軸兩端叉形接頭的叉口應位于同一平面內；雙聯十字軸萬向聯軸器， 從動軸可以穩定的角速度及轉矩， 并且中間軸可以伸縮，以滿足一些行走機械或實驗設備對主、從動軸位置在傳動中隨時變化的要求， 即α1 、α2 隨時變化的要求。

但這類萬向聯軸器中間軸的速度是變化的， 從而會引起附加慣性轉矩， 產生扭轉振動和振動噪聲。因此為實現傳動軸的平衡運轉， 通常規定慣性力矩不能超過萬向軸額定轉矩的8 %，    大不能超過萬向軸額定轉矩的30 %。另外中間軸的存在使萬向節的軸向尺寸加大，并且中間軸伸縮會導致軸向力的產生(當中間軸伸長時在節叉處產生軸向拉力， 縮短時則產生軸向壓力)。

軸向力作用于十字軸軸承上， 同時也引起傳動軸支承處的軸向載荷及徑向載荷。